GUÍA TÉCNICA
La visión es especialmente útil cuando una misma celda debe manejar varias referencias, cuando la orientación mecánica sería demasiado compleja o cuando la pieza requiere manipulación suave.
La cámara necesita contraste suficiente, una iluminación estable y una superficie de presentación adecuada. La tasa total depende del tiempo de dispersión, adquisición de imagen, cálculo y movimiento del robot.
Antes de seleccionar componentes se revisan tamaño de pieza, variaciones de color y acabado, número de modelos, cadencia y precisión de toma.